감식 전문가 “우버 자율주행차 사망사고, 인간 운전자라면 피할 수 있었다”_페이 라인 할로윈 슬롯_krvip

자율주행 중이던 우버 차량의 보행자 충돌 치사 사고 당시의 영상을 검토한 교통사고 감식 전문가들은 인간 운전자였더라면 상황에 더 신속하게 대응함으로써 보행자 목숨을 구할 수도 있었을 것이라고 분석했다고 블룸버그 닷컴이 23일 전했다.

다른 전문가들은 사고 시각이 밤 10시로 어두웠어도, 보행자가 갑자기 차도에 뛰어든 게 아니라 차에 치이기 전 최소한 한 개의 빈 차로를 자전거를 끌고 건너 이동한 상황임을 들어 우버 자율차량의 감지장치들이 보행자를 알아채지 못한 것에도 의문을 제기했다.

블룸버그에 따르면, 교통사고 등 각종 사고 상황을 재구성해 분석하는 경력이 10년 이상인 웩스코 인터내셔널의 재커리 무어는 "일반적인 인간 운전자라면 제때 보행자를 알아채고 반응해 브레이크를 밟음으로써 그 보행자의 약 8피트(2.4m) 앞에서 차량이 멈췄을 것"이라고 결론을 내렸다.

자율주행 차량을 연구하는 사우스캐롤라이나대 법학 교수인 브라이언트 워커 스미스는 "문제 차량에 탑재된 레이저광 레이더와 일반 레이더는 당연히 보행자를 탐지해서 정지 물체가 아닌 것으로 분류했어야 했다"며 기술상의 문제점을 지적했다.

스미스는 영상만으로 사고 전모를 알 수는 없다고 전제하고, 그러나 "이 영상은 우버 자율주행체제의 결함과 운전자 주의 태만이 있음을 강력히 시사한다"고 말했다. 물론 사망 보행자 측의 책임도 있다.

영상을 보면, 우버 차량은 약 4초간 주행하다 보행자를 치었다. 보행자는 영상 속에서 정상적인 보행 속도로 몇 걸음 걷는 장면이 포착됐다. 차량은 충돌을 피하기 위해 속도를 줄이거나 회피하는 움직임을 보이지 않았다.

"이 상황은 2가지 가능성밖에 없다. 감지장치들이 탐지에 실패했거나, 차량의 결정 프로그램이 차량을 세울 이유가 아니라고 판단한 것으로 볼 수밖에 없다"고 자율주행 기술 분석가 마이크 램지는 설명했다.

우버 자율주행 차량에 탑재된 레이저광 레이더는 최소한 100m까지 탐지할 수 있고 특히 주간보다는 야간에 더 좋은 성능을 발휘하는데 차량이 아무 반응을 하지 않은 것은 "불가해 하다"고 램지는 덧붙였다.

사망 보행자가 영상에서 자전거를 끌고 길을 건너는 모습이 우버 차량의 전조등 빛에 드러난 시간은 충돌 직전까지 약 2초.

"이 시간은 인간 운전자의 평균적인 반응 시간과 유사하다. 즉, 영상이 당시 시야를 정확하게 반영한 것이라면, 전방을 주시한 운전자라면 최소한 운전대를 좌우로 틀거나 브레이크를 밟는 시도라도 했을 것"이라고 스미스는 말했다.

전문가들의 이러한 분석 결과는 현지 경찰이 충돌 영상을 검토한 후 보행자가 갑자기 차량 앞으로 나타났기 때문에 어떤 주행 방식이었더라도 사고를 피할 수 없었을 것이라고 설명한 것과 배치된다고 블룸버그는 지적했다.

[사진출처 : 연합뉴스]